YDLIDAR X4を買った

May 19, 2018  

YDLIDAR X4をstrvさんが購入されていたのを見て衝動買いした。 Aliexpress で買った。

以前、RPLIDARを買ったが、それと比べると軽い。 明らかに作りが雑で部品丸出しという感じなので、さもありなんという気はする。

動かしてみたところ、振動は高級LIDARに比べると大きいだろうが、車輪ロボットに積むならそんなに問題は無さそうな感じだった。 2足に載せるなら、ある程度安定化の制御がしてあるものなら大丈夫かもしれない。 YDLIDAR Running

Rvizで見るとこんな感じ。 YDLIDAR

https://github.com/EAIBOT/ydlidarに書いてある通りにcatkin_wsにcloneして、ttyUSB0に静的リンク張って、

roslaunch ydlidar lidar_view.launch

でrvizも含め色々立ち上がるようになっている。

安いので雑にいろんなものに使っていきたい。