ええと、件(くだん)のプログラムについてですけども・・・・・・なんかですね・・・十六進数なのに0xつけ忘れておりまして・・・・・・そりゃあデータのとこにエラーでるわなと。んで、コンパイルはできましたよ。

でもですね、RCB-1に繋いでも動かないんすね。意味無いっすね。
コマンドについてもう少し調べなくては。