一応設計が終わったようです。他人事みたいですが。
おかしなところがないかもう少しチェックしますです。
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手がショボいのは仕様です。
ひとまず歩かせることに集中したいからとかプロポーションの問題からです。
起き上がれるか不明。
首のあたりも設計しましたが、inventerが言うこと聞いてくれなくてくっつかなかったので敢えて努力はやめました。CPU負荷がすごいし。
あとは膝のオフセットアームも設計してあるのですが、折り曲げ加工がうまくいくか不明だったので基本はこのブラケットということに。一応オフセットのも製作します。
さあ、次はソフトの充実だ。
ジャイロと加速度センサつける。