・距離センサ

赤外線を使った近接センサやPSD距離センサ、超音波センサなどがある。

近接センサ

ほぼ触れるかどうかという近距離の物体の存在を検知する。

PSD距離センサ

10~80cm程度の距離を測る。距離に応じた電圧を出力する。

超音波センサ

音波を発して、それが反射して帰ってくるまでの時間を計って距離を測る。基本的に時間を計る処理は自前でする必要がある。

・距離センサリンク

近接センサー AS-PROX

シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK

超音波センサ(送受信セット)