ATmegaのスイッチがwrite側なのにサーボが動いてしまう。リセットボタン押すたびに動いてしまう・・・。これは・・・!!何だ!?

ATmega32のデータシート読んでみる(好意により日本語訳されたやつ・・・)
・・・分からん

一応RCB-1との通信はできているようなのだが、再生させたい二つのモーションのうち、ひとつだけしか再生してくんない。ツンデレ?