sh7125、RAMが小さくてデバッグしにくい！
ちょっと凝ったことやろうとしても試せない！
タイニー君だから増設もできない！
ううううう！

ゼロ点電圧付近で積分しない幅を作ってみた。静止状態では値がぶれなくなったが、昨日までの問題は解決せず。
ゼロ点よりー９０度まわしてとめた様子↓
3
プラスに回してもマイナスに回しても最終的には＋４程度に収束していくみたい。
なんだろーなんだろー。
しかし微小変異（系列１）を足し合わせていくと系列２のグラフになるのか？ぱっと見そうは見えないけど。そうだとしたら（そうなんだけど）とてつもなく微妙で繊細なことをやろうとしてるんだなー。

埒が明かないからサーボと組み合わせたものを作ってしっかり計測してみるかなー。

それかひとまず放置してArduino+wiiモーションプラスに戻ろうかなー。
それならUSBケーブル！寒いけど！買いに行こうよ！