更新するの久しぶりすぎてログインできないかと思った・・・。
twitterやってるとブログ更新のハードルが上がりますね。

大晦日なので今年を振り返りたいと思います。

今年やったこと(時系列順)

・倒立2輪ロボを立たせることができた。
・サークルの後輩達が、一度書類審査落ちたものの、色々あって鳥コン出られるようになり、結果優勝できた。
・Digikey, AliExpress等海外通販にチャレンジした。
・AquesTalkPicoを使ってみた。
・FPGAを(ほんの僅か)触った(現在放置中・・・)。
・組み込みボード(PandaBoard)にAndroid入れてみた(だけ)
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・mbedでのモーション再生プログラムが8割方できた。
宮田さんのLBCを参考に24軸ジッタフリーPWM出した。
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・大学院入試クリアした。
・CNCを入手。
・卒研でOpenGL, PhysX, Lua等学んだ。
・人形ロボの石膏型の気に入らなかった部分を削って調整した。
・GUIライブラリのQtのPython版、PyQtをちょっと使えるようになった。
・東工大のロ技研の人たちに教えてもらったLEDマトリクスディスプレイを入手し、表示させてみた。
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Twitterとブログ見返しながら挙げてみましたが、大したことしていないなぁ・・・。
来年は開発速度、学習速度、上げていきたいです。

最近はJavaScriptその他に興味が出ていて、ブラウザでモーション作れるようになったらいいなぁと思ってます。
あと一度プリント基板を外注してみたいです。FusionPCB安い。

あとは卒論執筆ですね・・・。頑張らないと。

それでは良いお年を。