Inventorの背景の青色がなんか変な色だけどディスプレイの設定がよくないらしい。
よくわからない。
それはともかく今日はこんなリンクの入出力角について考えてみたよ。
Airlink
ボールジョイントの描き方が分からなかったから、作業点をメイト拘束した。
図がわかりにくいかも。4節リンクで一方が垂直に立ってるやつ。
角度を計算してみたのだけどなんだか間違っているみたいだった。
機構学とかいうものの本を読んでみればわかるのかも。

え・・・空間4節連鎖とかで調べると論文みたいなの出てくるんですけど・・・。