数学関数をROMから呼び出すようにしたら、なんとかRAMに収まった。

でもfloat型変数を一個新しく使っただけで容量が足りなくなったwww
だめだこりゃwwwやっぱ無謀すぐるww

逆キネはなんとなくうまくいってるみたいなので、ひとまず数学関数はオミットしてA/D変換のテストとかしようかなwww