
Differential Dynamic Programming(DDP)/iterative LQR(iLQR)/Sequential LQR(SLQ)
強化学習についてまとめる
強化学習についてまとめる(7) DQNとDDQN
強化学習についてまとめる(6) モデルベース強化学習
強化学習についてまとめる(5) 自然方策勾配法とTRPO, PPO
強化学習についてまとめる(4) 方策勾配に基づくアルゴリズム、Actor-Critic
強化学習についてまとめる(3) 方策勾配
強化学習についてまとめる(2) 反復による価値の推定
強化学習についてまとめる(1) MDPとベルマン方程式
Haskellで高階関数を組み合わせて部分文字列を作る例が全然わからなかったから考えた
できるだけconstexprを使おう
ひずみゲージとその利用法
距離センサ
ジャイロセンサ
加速度センサ