死蔵していたBeagle Bone Blackをやっと引っ張り出してきて，とりあえずUbuntuを入れてみたので作業のメモを残したい．BBB(Beagle Bone Blackのこと)のリビジョンはA5Aということで，いかに無駄に積まれていたのか察せられる．(在庫が無い時期で，わざわざ海外から共同購入したんだよなぁ…)
まずGetting Started(http://beagleboard.org/Getting%20Started)に従ってみようとするも，そもそもBBBがUSBストレージとしてWindowsに認識されない．なぜだかわからないが，抜き差ししているとやっと認識された．それ以後は順調だった(?)．USBケーブルをつなげば仮想的にLANが繋がってる状態になるらしい．
リビジョンが古いボードであるので，まずeMMCにあらかじめ書き込んであるAngstromのバージョンアップをしなければならない． http://beagleboard.org/latest-images にある，Angstrom Distribution (BeagleBone Black - 2GB eMMC) をmicroSDカードに書き込む．
Angstromのイメージを書き込んだSDカードをBBBに挿入して差入口付近にあるboot用のボタンを押しながら電源を投入すると，4つのLEDが順番に点いていき一瞬4つ同時に光った後，ランダムに光るパターンになる．この状態のまま1時間程度放置する．書き換えが終われば再び4つのLEDが同時に点灯したままの状態になる．SDカードを抜いて電源を投入すれば，新しいImageで動くようになっている．
以上はWindows上でもできる作業だが，後の作業はLinux環境から行うほうが都合がいい． 作業環境：VMware Player，64bit Ubuntu 14.04
下準備が終わったら，次にUbuntuのboot用SDカードを作成する． 以下のサイトを参考にして作業を進める． http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
wget https://rcn-ee.net/deb/rootfs/trusty/ubuntu-14.04-console-armhf-2014-05-06.tar.xz
md5sum ubuntu-14.04-console-armhf-2014-05-06.tar.xz
tar xf ubuntu-14.04-console-armhf-2014-05-06.tar.xz
cd ubuntu-14.04-console-armhf-2014-05-06
sudo ./setup_sdcard.sh --probe-mmc
以上でSDカードがどこにあるのか表示してくれるので，そこに書き込む
sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --uboot bone
SDカードをBBBに挿入して電源を入れると，Ubuntuが起動するようになる．毎回bootボタンを押すべしと書いてある古い情報もあるが，新しいAngstromのイメージに更新してあるので，ボタンを押さなくてもSDカードに入っているOSが勝手に起動する．
とりあえずBBBにSSHでログインする．
ssh ubuntu@192.168.7.2
BBBと母艦PCをUSBでつなげるとアドレスは192.168.7.2になる．デフォルトのユーザー名は「ubuntu」，パスワードは「temppwd」になっている．
さて，以上でインストールしたUbuntuはX window systemが含まれないリモートで操作することが想定されたイメージであった．（ubuntu-14.04-consoleとある）
今後OpenCVを用いた画像処理等を行っていきたいと考えているので，デスクトップがあるのが好ましい．そこで，BeagleBoneBlackでもストレスなく動くような軽量なWindow systemである，LXDEを入れることにした．
以下のサイトを参考にして作業を進める． http://elinux.org/Beagleboard:Installing_LXDE#LXDE_On_A_Micro_SD_with_Ubuntu_Raring
BBBにLXDE関係のものをインストールして再起動する．
sudo apt-get -y install lxde lxde-core lxde-icon-theme
sudo reboot
さてここで，BeagleBoneBlackにHDMIケーブルを繋いでディスプレイを見てみると，残念なことに何も表示されない．LXDEが無くてもログイン画面は表示されるらしいが，それも表示されない．何が悪いのか分からないが，ディスプレイとの相性もあってBBBではハマりやすい問題らしい． 結局解決できなかったので，諦めてVNCサーバーを使ってリモートデスクトップで運用することにした．考えてみるとBBBにディスプレイが専有されないからこちらのほうが便利である．
BBBにvncserverをインストールし，一旦起動して設定ファイルを生成する．初回起動時にはVNCでアクセスするためのパスワードを設定するように言われる．
sudo apt-get install vnc4server
vncserver
vncserver -kill :1
~/.vnc/xstartupにある，設定ファイルをLXDE向けに以下のように編集する．
# !/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
/usr/bin/lxsession &
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &
設定が終わればvncserverを立ち上げる
vncserver :1 -geometry 1024x768
そして母艦のほうでBBBにリモートデスクトップ接続する． リモートデスクトップクライアントにはRemminaを使った．
sudo apt-get install remmina
remmina
新規リモートデスクトップの作成で，VNC用の設定する．アドレスではVNCのポート：5901を指定する．VNCのパスワードとかも入れる．
そうするとこんな感じでBBBの中のデスクトップを見ることができた．
おわり．