加速度センサについて
・加速度センサ
加速度センサは加速度を検知するセンサである。
検知した加速度に対応した電圧を出力したり、1バイト程度のデジタルデータを出力するものなどがある。
加速度センサデバイスには1軸～3軸まで他種類ある。
・使いどころ
１．｢衝撃を検知する｣
なんらかの衝撃を与えられると、速度が変化して加速度が発生する。これを検知できる。
人間の場合、座っているときや、走っているときに誰かにぶつかられると衝撃を感じて、受け身の体勢に入ったりする。これをロボットにやらせることができる。
２．｢ロボットの傾斜角度を検知できる」
地球上の物体は常に重力加速度で地面方向に移動しようとする。加速度センサの値を見ると、実はこの重力による加速度も検知している。重力加速度はいつでも物体に働き、常に地面方向に向いているから、ロボットの姿勢が地面に対して(重力方向に対して)何度傾いているかが分かる。
加速度センサは以下のサイトで入手しやすい。
・加速度センサリンク
加速度とは速度の時間変化率のこと。
速度が単位時間あたり(例えば1秒)の距離の変化を表しているのと同じように、加速度は単位時間あたりの速度の変化を表している。
速度の例：
1秒の間に、ある物体の位置が5ｍ変化する→5m/s(5メートル毎秒)
加速度の例：
1秒の間に、ある物体の速度が3m/sだけ変化する→3m/ss(3メートル毎秒毎秒)