さすがに正月からずっと更新してないのはまずいだろうと思って更新です．
3月にやろうと思ってたことが全然できなかったので1月2月のことですね．
・倒立2輪ロボット
mbedに慣れるためとか現代制御の勉強するためとかで友達と協力して作りました．
最適制御なはずですけど微分項一個手でいじってます．まぁ…そんなもんでしょう．
しかし配線とかプログラミングとか結局全部自分がやることになるので，パラメータだけ教えられて作るってのは結構辛いものがあるなと思いましたｗｗｗ俺は作業しかしてねぇぞとｗｗｗ
もうちょっと安定させたいですね…．
モータはステッピングモータです．
DCモータの奴も作ったけどうまく立ってないです．エンコーダに難があるように思います．
・AquesTalk pico
MTMで販売されてその後Webショップでも入手出来ない状態だったものがリニューアルして販売．データ送るとすぐ喋ります．
アンプに100円ローソンで売っている「ボリュームアンプ」という商品を使いました．お手軽．余計な配線も残ってるのであれですけど，アンプはボード下の黒い箱の中です．
PCのスピーカーで喋らせた様子
使わないピンが多いのでちょっと邪魔かな．フラットパッケージのが出るらしいですね．
・DE0購入
FPGAの勉強したいと思いDigiKeyから購入しました．
7セグに表示出してみた図．
でも論理回路のこと分からないしどうしようかと思っているところです．
まぁ焦らず行こう．
・DigiKeyで購入したもの
DE0，PandaBoard，HMC5883L
初めての海外通販でした．
例によってPandaBoardは購入理由を聞かれましたが，カメラを使ったロボティクス云々書いておきました．でもしばらく触れないかも．
HMC5883Lは地磁気センサですが，トラ技の記事によると0.1度程度の幅で方位が出るらしいです．
動作テストがうまくいってません．裏返して無理矢理ユニバーサル基板にハンダ付けしたのでそれがまずかったのか，I2C通信のやり方が間違ってるのか不明です．
ストロベリーリナックスで700円程度で実装されたのが売ってるので，それを買った方がよかったかも．チップは300円くらい．
・胃腸風邪になる
ホントつらかったです．熱も40度近くでました．
下痢の症状は10日くらい続きました．
健康に気をつけようと思いました．
・サークルまた鳥コンに落ちる
書類審査キビシーｗｗｗｗ
今日研究室決まるはずなのでどうなるのかなーと思ってます．
院試の勉強もしないといけないしね！
今年度は忙しくなりそう．