sh7125MTU出力端子の一部からPWM信号が出てこなかった件についてやっと解決した。
MTU3と4の設定が足りなかったのだ。
ずっと、設定している部分について間違いがないか調べていたが(間違いはなかった)、まだ設定しなくてはならない項目があったとは・・・・・・。
MTU23と24はなんか特別らしく、レジスタへの誤った書き込みを防止したり、MTU出力をデフォルトでブロックする機能があったのだ。
まったく・・・・・・。TRWER、TOERの設定を忘れてはダメです。
これから得た教訓はデータシートをもっとしっかり読みましょう、と言ったところか。
macOS 10.15 Catalina に ROS2 Foxy Fitzroyをインストールする