直交じゃない場合の逆キネ。メモメモ。
ほんとにこんなんでいいのだろうか。
高校生でもできるよ。もっとかっこよく解きたかった。
それはともかく
＊のとこはこうしたら少しでも計算速くなるかなぁと思った変形。
実際のところどうなんだろう。
三角比関係の項は少なくするに越したことは無いと思うのだけど。
macOS 10.15 Catalina に ROS2 Foxy Fitzroyをインストールする
きゅんどう @ksyundo
A keen maker, programmer and an Instructables author.
Differential Dynamic Programming(DDP)/iterative LQR(iLQR)/Sequential LQR(SLQ)
強化学習についてまとめる
強化学習についてまとめる(7) DQNとDDQN
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強化学習についてまとめる(5) 自然方策勾配法とTRPO, PPO
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強化学習についてまとめる(1) MDPとベルマン方程式
Haskellで高階関数を組み合わせて部分文字列を作る例が全然わからなかったから考えた
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ひずみゲージとその利用法
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ドコモを解約してIIJのみおふぉんにMNP転入した
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あけましておめでとうございます2011
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雛[hina]ちゃん週間ランク1位！！！！
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アルミ塗装法
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RCB-1を攻略しようぜまたーりと(5)
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RCB-1を攻略しようぜまた-りと
届いた
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本
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無題です
ひさし
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ぺ
とほほ
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涼宮ハルヒのＫＨＲ－1
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ぬーん
やっと終わったぜ・・・
はぁ・・・
先生
近状
RCB 動いた
フフフ・・・（なにやら不敵な笑み）
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こ・ま・ん・ど？
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