技術情報のとこ更新しました。

RAMデバッグについては一応完成。
新しくHEWについても書いてみました。

まだPWMのとこが残ってます。
PWMとかもういいよね。わかりきってるよね・・・・・・。
もう更新する気力もないです。

「ヒューマノイドロボット」一通り読みました。なんとなく分かったけど、細部は他の書籍を参考にしないと難しいのかなと思います。でもひとまず前期勉強してきたことが役に立ったと思います。よかった。

ほかにもいろいろやってますが、ぱっとしないのでまたいつか。(/ω\)ハズカシーィ