なーんで通信うまくいかないのか、紙一重で分かりそうに無い日々。

反転したあとに 00001110 としたいので、元データは
11110001、
Cでは二進数無理なので　0ｘｆ1　とする。
データは２バイトなので、もうひとつのデータは先ほどとおなじようにして、仮に　00000001、0ｘ01としまして（ちなみにRCB-1低速シリアル通信コマンドにおいて１バイト目はシフトキーの状態、２バイト目は方向キーの状態を表す。２バイト送信後の約16ｍｓのリセットを忘れずに。）
配列を作って、あとはGCC　Developer　Liteのライブラリ関数を使い、
「for (i=0; i<2; i++){
      rs_putc(data[i]);
    }
//data[ ]は２バイトの配列、ここに先ほどのデータを入れる」
TXDから送信！！
そうするとマイコンはRCB-1と輝かしい通信を行い、ロボットは動き出す！！DASU！！ださない！！なぜ！！

私の思考パターンに欠如をみとめられたどなたか、どうぞアドバイスをください。コメントしてください。おまえ何あほなことやってんだよとつっこんでください。それとも、意味ワカンネーよ説明しろでも。説明不能な可能性かなり高いですが。