ATmegaのスイッチがwrite側なのにサーボが動いてしまう。リセットボタン押すたびに動いてしまう・・・。これは・・・！！何だ！？

ATmega32のデータシート読んでみる（好意により日本語訳されたやつ・・・）
・・・分からん

一応RCB－１との通信はできているようなのだが、再生させたい二つのモーションのうち、ひとつだけしか再生してくんない。ツンデレ？