ＲＣＢ－１つなげていっきに２０軸動かしてやるー！！
ということで、ＲＣＢ－１をＢＴＣ０６７につなげることをもくろんでおります。
ＲＳ２３２Ｃレベルのを出せばＫＨＲ－１をＰＣで動かすのといっしょになるのではないかと思うのです。はい。だからATmegaのＣＮ３からコマンドを出してやろうかな～と。
うまくいくかなあー。

話は飛びますが、僕は金が惜しかったのでＢＴＣ０６７をＰＣにつなぐための通信ケーブルを買っておりません。だからＲＣＢ－１用？のケーブルを使っています。問題は線の配置が違うこと。ＲＣＢ－１に書き込むときとＢＴＣ０６７に書き込むときにはいちいちマイナスドライバでピンを入れ替えなければなりません。
これを簡単にできないものかとも考えております。

脳内で妄想していてもしょーがないのでさっそくやってみようと思います。