「二足歩行ロボット超入門」を参考にしてプログラムしてみました。（参考と言うより丸写ししたと言ったほうが正しい）

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ええと、どういうプログラムかというと、ボードから”Ｈｅｌｌｏ”という文字が送られてくるというものでして、つまりええと・・・・・・。