二足歩行ロボットの大会、ＲＯＢＯ－ＯＮＥが始まってから４年あまりたちました。出場するロボットの性能は驚くほど向上していき、とても安定した「走り」をも再現できるようになりました。平らな床でしかまともに歩けなかったころが嘘のようです。でもこれはＲＯＢＯ－ＯＮＥ常連最強クラスのこと。

僕のロボットは２年ほど前から性能が向上していません。もちろん、キットのそのままの形ではなく、フレームを付け足したり、モータを増やしたりしました。でも、ソフトがそのままなんです。いくら関節が多くても、それをうまく制御できなくちゃだめです。　制御できなくちゃだめだ。　制御できなくちゃだめだ。制御できなくちゃだめだ。制御できなくちゃだめだ。制御できなくちゃだめだ。　

本読んで勉強したいと思います。